jQuery(function($) {
    $("#menu")
      .find("li:has(div.popup_header)")
      .hover(
        function(event) {
            $(this).find("div.popup").show();
            $(this).find("div.popup_header").hide();
        },
        function(event) {
            $(this).find("div.popup").hide();
            $(this).find("div.popup_header").show();
        }
      );
});